PCI-BUS
Thẻ 1 đến 4 trục cho động cơ bước hoặc động cơ servo kỹ thuật số Tần số xung từ 0,02Hz đến tối đa 2 MHz.
Nội suy tuyến tính cho nhiều trục, nội suy tròn cho hai trục.Giao diện đầu vào bộ mã hóa 2-CH (pha A/B/Z)
Tần số đầu vào xung của bộ mã hóa lên tới 2 MHz
Đầu vào 19-CH, đầu ra 24-CH
Chuyển đổi các giao diện như nguồn gốc, làm chậm và giới hạn
Tín hiệu xung/hướng hoặc CW/CCW
Nhiều thẻ có thể được đưa vào một PC để điều khiển nhiều trục hơn
Truyền động hình thang hoặc đường cong chữ S để điều khiển tăng tốc/giảm tốc độ, đường cong điều khiển tăng chậm/giảm tốc độ do người dùng xác định.Hai chế độ xử lý như xử lý hàng loạt và xử lý ngay lập tức
Chuyển động đường đi liên tục nhanh chóng và mượt mà
Đầu ra so sánh vị trí
Điều chỉnh vị trí thông qua các xung được tạo và phản hồi bộ mã hóa
Giao diện đầu vào cho máy phát xung thủ công
Hộp số điện tử
WNMPC2810 áp dụng đầu nối 62 chân với các tín hiệu số cách ly quang (12~24DCV) chẳng hạn như tín hiệu gốc, tốc độ chậm, giới hạn và tín hiệu I/O cũng như các tín hiệu xung cách ly quang nhanh (5DCV) chẳng hạn như phản hồi xung, hướng và bộ mã hóa tín hiệu.Kết hợp cáp kết nối được bảo vệ bên ngoài, MPC2810 có khả năng chống nhiễu tuyệt vời.
Tham khảo Mảng chân của bảng đầu cuối 62 chân:
Số chân đầu cuối | Số chân cáp P62 | Tên | Sự miêu tả |
D1 | 42 | DCV5V | Đầu ra +5V (Dòng điện: Max 500mA) GND chung với DCV24V, có thể ngắt kết nối |
D2 | 21 | DCV24V | Đầu vào +24V (PHẢI) |
D3 | 20 | OGND | Đầu vào 24V GND (PHẢI) |
D4 | 62 | SD1 | Chậm lại 1 |
D5 | 41 | EL1- | Giới hạn đảo ngược 1 |
D6 | 19 | EL1+ | Giới hạn chuyển tiếp 1 |
D7 | 61 | ORG1 | Nguồn gốc 1 |
D8 | 40 | SD2 | Giảm tốc độ 2 |
D9 | 18 | EL2- | Giới hạn đảo ngược 2 |
D10 | 60 | EL2+ | Giới hạn chuyển tiếp 2 |
D11 | 39 | ORG2 | Nguồn gốc 2 |
D12 | 17 | SD3 | Chậm lại 3 |
D13 | 59 | EL3- | Giới hạn đảo ngược 3 |
D14 | 38 | EL3+ | Giới hạn chuyển tiếp 3 |
D15 | 16 | ORG3 | Nguồn gốc 3 |
D16 | 58 | SD4 | Chậm lại 4 |
D17 | 37 | EL4- | Giới hạn đảo ngược 4 |
D18 | 15 | EL4+ | Giới hạn chuyển tiếp 4 |
D19 | 57 | ORG4 | Nguồn gốc 4 |
D20 | 36 | ALM | Báo thức |
D21 | 14 | IN18 | Đầu vào chung 18 |
D22 | 56 | TRONG 19 | Đầu vào chung 19 |
D23 | 35 | TRONG 20 | Đầu vào chung 20 |
D24 | 13 | -DIN1 | Bộ mã hóa A1- (Chế độ CW/CCW: Xung 1- ) |
D25 | 55 | +DIN1 | Bộ mã hóa A1+(Chế độ CW/CCW: Pulse1+) |
D26 | 54 | -DIN2 | Bộ mã hóa B1-(Chế độ CW/CCW: Direction1-) |
D27 | 34 | +DIN2 | Bộ mã hóa B1+(Chế độ CW/CCW: Direction1+) |
D28 | 33 | -DIN3 | Bộ mã hóa Z1- |
D29 | 12 | +DIN3 | Bộ mã hóa Z1+ |
D30 | 11 | -DIN4 | Bộ mã hóa A2- (Chế độ CW/CCW: Xung 2-) |
D31 | 53 | +DIN4 | Bộ mã hóa A2+ (Chế độ CW/CCW: Xung 2+) |
D32 | 52 | -DIN5 | Bộ mã hóa B2-(Chế độ CW/CCW: Hướng 2-) |
D33 | 32 | +DIN5 | Bộ mã hóa B2+(Chế độ CW/CCW: Hướng 2+) |
D34 | 31 | -DIN6 | Bộ mã hóa Z2- |
D35 | 10 | +DIN6 | Bộ mã hóa Z2+ |
D36 |
| COM1_8 | Mạch hấp thụ, có thể ngắt kết nối |
D37 | 30 | NGOÀI1 | Đầu ra chung 1 |
D38 | 51 | NGOÀI2 | Đầu ra chung 2 |
D39 | 50 | NGOÀI3 | Đầu ra chung 3 |
D40 | 8 | NGOÀI4 | Đầu ra chung 4 |
D41 | 49 | —— | Dự trữ |
D42 | 29 | OUT5 | Đầu ra chung 5 |
D43 | 7 | NGOÀI6 | Đầu ra chung 6 |
D44 | 28 | OUT7 | Đầu ra chung 7 |
D45 | 48 | OUT8 | Đầu ra chung 8 |
D46 | 27 | -DOUT1 | Hướng 1 trục- |
D47 | 6 | +DOUT1 | Hướng 1 trục + |
D48 | 5 | -DOUT2 | Xung 1 trục - |
D49 | 47 | +DOUT2 | Xung 1 trục + |
D50 | 26 | -DOUT3 | Hướng 2 trục - |
D51 | 4 | +DOUT3 | Hướng 2 trục + |
D52 | 46 | -DOUT4 | Xung 2 trục - |
D53 | 25 | +DOUT4 | Xung 2 trục + |
D54 | 45 | -DOUT5 | Hướng 3 trục - |
D55 | 3 | +DOUT5 | Hướng 3 trục + |
D56 | 2 | -DOUT6 | Xung 3 trục - |
D57 | 24 | +DOUT6 | Xung 3 trục + |
D58 | 44 | -DOUT7 | Hướng 4 trục - |
D59 | 23 | +DOUT7 | Hướng 4 trục + |
D60 | 1 | -DOUT8 | Xung 4 trục - |
D61 | 43 | +DOUT8 | Xung 4 trục + |
D62 | 22 | —— | Dự trữ |
Ổ đĩa động cơ bước hoặc ổ đĩa động cơ servo kỹ thuật số nhận đầu ra Xung/Hướng được tạo từ MPC2810.Tham khảo sơ đồ nối dây sau của tín hiệu Xung/Hướng:
MPC2810 hỗ trợ hai chế độ đầu ra như đầu ra Pul/Dir (Mặc định) và đầu ra CW/CCW.Chức năng “set_outmode” được sử dụng để cài đặt chế độ đầu ra.
Giao diện bộ mã hóa 2-CH nhận tín hiệu xung của các pha A/B/Z được cung cấp cho người dùng.Sơ đồ nối dây như sau:
Đấu nối đầu vào và đầu ra kỹ thuật số
Đầu vào kỹ thuật số như giới hạn, giảm tốc độ, nguồn gốc, cảnh báo bên ngoài và đầu vào chung có thể là công tắc tiếp điểm hoặc cảm biến tiệm cận NPN.Sơ đồ nối dây như sau:
Tín hiệu số của MPC2810 có thể điều khiển bộ ghép quang hoặc các đầu vào kỹ thuật số như Bật servo, Xóa lỗi/Bộ đếm của hệ thống servo.Sơ đồ nối dây như sau: